此后四个赛季帮助球队夺得联赛四连冠，并帮助球队打进欧冠决赛 2015年7月皮尔洛加盟纽约城队 2017年11月6日，皮尔洛在社交媒体上宣布正式退役 2020年8月，皮尔洛出任尤文图斯一线队主教练。
近10年5位尤文主帅的前6场战绩德尔内里20104胜1平1负，进9球丢4球 孔蒂20113胜3平，进9球丢3球 阿莱格里20146胜，进12球0失球 萨里20194胜2平，进11球丢7球 皮尔洛20202胜。
随着欧冠比赛输给了里昂，被对手给淘汰出局，斑马军团尤文图斯队也是立即做出了换帅行动，他们解雇了球队的主帅萨里，顶替萨里的人选是皮尔洛尤文此举很明确，因为皮尔洛的上任从经济角度来看，是比较划算的此外，考虑到中场。
反而苦练基本功，在前辈所长的基础上又有改进，最终成为了球场上的一代宗师虽然不务正业的选择踢足球，但是皮尔洛用自己的付出证明了自己的天赋，这也是一种伟大，现在还是尤文的主教练，将自己活成了真正的豪门。
虽然皮尔洛不像齐达内那样，有青年队执教经历，但是纵观他们两人的履历来看，其实并没有多少不同之处，因为他们都是传奇中场球员出身，对场上的形势自然是了如指掌最重要的是，皮尔洛出任尤文主帅一职之后，会将球队的更衣室。
此后四个本赛季协助足球队斩获公开赛四连冠，并协助足球队打进欧联杯决赛 2015年7月，皮尔洛加盟代理纽约城 2017年11月6日，皮尔洛在社交媒体上正式宣布退伍 2020年8月至2021年5月，皮尔洛出任尤文一线队总教练。
但是殊不知，齐达内在执教皇马之前，他在安切洛蒂的身边担任过助理主帅，同时还在皇马卡斯蒂亚执教过两年时间，但是现在的皮尔洛却没有这样的经历也就是说，皮尔洛的主教练证件还没有捂热乎，他就执教球队了，尤文令皮尔洛来。
但是令球迷们意想不到的是，尤文在选择主帅时没有丝毫的犹豫，很快便选择了皮尔洛令球队的功勋球员成为主教练，这本是值得提倡的事，因为像兰帕德索尔斯克亚齐达内西蒙尼等人都是通过同样的方式当选主帅的但是尤文这边。
所以欧冠比赛的高要求意味着皮尔洛接手球队的难度不会比萨里低皮尔洛要想完成这个任务，就必须从理论上战术上签约上细节上解决尤文图斯本赛季的问题，否则尤文图斯主帅的位置将像活火山一样吞没皮尔洛萨里在尤文图斯的。
甚至在媒体看来，比萨里的一些场景甚至是丑陋的如果不是c罗强势复出支撑场面，尤文和皮尔洛的不和谐声音早就收敛了据意大利媒体报道，尤文图斯已经认为，不可能指望皮尔洛带领尤文图斯卫冕意甲，甚至在欧冠上取得突破所以双方。
因为经历不足，所以很有或许会被其他的主帅针对，而这也就成为了一大劣势不过皮尔洛一直都表现的非常活跃，就能够以非常强硬的姿势来应对各种赛事，这现已成为了他的一大特色也正是因为有这种长处，所以才让尤文高层对这位。
在欧冠18决赛中遭到里昂淘汰之后，尤文主帅萨里也正式被官宣下课，结束完本赛季所有的比赛，尤文也将会在接下来的日子里寻找合适的教练人选，而根据意大利转会专家迪马济奥消息，目前尤文正在考虑让刚刚回归到尤文的皮尔洛直接。
结果现在，成为尤文主帅的皮尔洛没有丝毫的胆怯，反而有条不紊的开始带队训练因为在助教图多尔的帮助下，围绕着尤文的战术改革已经在酝酿中了在上个赛季中，萨里的尤文主打的阵型为433，另外，萨里还经常将阵型转变为4312。
现在，随着尤文在意甲中取得一场平局，尤文在目前的意甲积分榜上仅仅排名第5位，他们在多赛一场的情况下仍然落后积分榜榜首球队米兰6分显然，这样的排名对于尤文来说很低，而这场11的平局也令尤文看清了主帅皮尔洛的执教。
尽可能的满足主教练孔蒂的引援要求，联赛排名居高不下而那不勒斯罗马拉齐奥亚特兰大等球队也虎视眈眈，稍有不慎就可能甩出争冠的行列所以皮尔洛作为曾经的尤文图斯名宿所受到的舆论压力最小，但是带队的挑战性也是最。
虽然说造成这结局的原因是多方面的，但在尤文目前纸面实力不弱，前几年战绩辉煌的情况下，皮尔洛的执教能力确实备受质疑，而他也很容易成为众矢之的虽然说在皮尔洛接手尤文之前，前主教练萨里确实给尤文图斯遗留下了不少隐患。
自从皮尔洛顶替萨里成为尤文的主帅之后，皮尔洛带领尤文取得了不俗的战绩，使得尤文在各项赛事中都有所突破并且现在的尤文在进行比赛时，也踢得更有章法了，球队的表现极具活力，这说明在皮尔洛的带领下，尤文的表现越来越好。
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