相信了解田径项目的朋友都知道，竞走项目一直是中国在田径方面少有的优势项目但在本次的东京奥运会女子20公里竞走项目中却有一位名为杨家玉的女将，她本能够为中国夺取奖牌，却因为冲刺阶段犯规被裁判罚掉2分，在赛后捂脸。
2021年，全国竞走锦标赛和奥运会选拔赛在安徽黄山举行，两个奥运项目都取得了巨大成功杨佳瑜和刘虹双双打破女子20公里世界纪录，杨佳瑜以1小时23分49秒获得冠军广东名将王在男子20公里比赛中以1小时16分54秒的成绩夺冠。
“今天我就是奔着世界纪录来的”世锦赛冠军杨家玉3月20日如愿以偿，以1小时23分49秒打破女子20公里竞走世界纪录在20日举行的铁人杯·2021年全国竞走锦标赛暨奥运会选拔赛上，女子20公里竞走赛出了世界级水平，前三名将。
经过激烈角逐，最终中国队以4小时37分15秒的总成绩获得团体冠军，杨家玉以1小时31分54秒的成绩获得该项目个人亚军鲁宁同国内另外4名运动员配合参加了成年组男子35公里竞走团体的比赛，最终获得团体亚军，鲁宁以2小时27分51。
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